Forskning og utvikling innen håndrehabilitering og gripehjelpemidler

Guangxi Dynasty Medicals forskning og utvikling innen håndrehabilitering og gripeutstyr

Håndrehabilitering og gripehjelpemidler er temaer av betydelig interesse i det aktuelle medisinske feltet.Funksjonaliteten til hender er avgjørende i folks daglige liv.Imidlertid kan faktorer som hjerneslag, ryggmargsskade, nerveskader, Parkinsons sykdom og muskeldystrofi føre til svekkelser i håndfunksjonen.I tillegg kan ulykker som bilulykker eller skader på arbeidsplassen også forårsake hånddysfunksjon.For pasienter er rehabiliteringstrening en nøkkelmetode for å gjenopprette håndfunksjonen.Tradisjonelt rehabiliteringsutstyr og en-til-en-veiledningsterapi kan imidlertid ofte ikke garantere at pasientene får tilstrekkelig opplæring ogrehabiliteringsintensitet.

Utvikling av rehabiliteringsutstyr

I løpet av de siste tiårene, med den kontinuerlige utviklingen av robotteknologi, har roboter blitt en uunnværlig del avtreningsprosess for rehabilitering.For tiden fokuserer forskningen hovedsakelig på to typer rehabiliteringsutstyr: stive håndeksoskjeletter og myke hjelpehansker.Tradisjonelle stive roboter, typisk drevet av elektriske motorer, har komplekse mekaniske design og høyere vekt, noe som kan føre til ubehag og potensielle risikoer for pasienter.Derimot gir myke rehabiliteringshansker, laget av fleksible materialer og hovedsakelig drevet av kabler, smarte materialer eller pneumatiske/hydrauliske aktuatorer, en leddløs og fleksibel struktur for hånden, noe som gjør dem mer komfortable og tryggere.Myke rehabiliteringshansker har mange fordeler, som lettvekt, bærbarhet, høyt kraft-til-vekt-forhold, lav pris og utmerket menneske-maskin-interaksjon, noe som gjør dem mer egnet og lovende for håndrehabiliteringstrening enn deres stive kolleger.Bruk av myke rehabiliteringshansker kan gi positive effekter og bidra til å forbedre pasienteneshåndrehabiliteringsbehandling, redusere deres økonomiske byrde, og hjelpe dem med å komme tilbake til samfunnet og familielivet så snart som mulig.

Teknologiske fremskritt

I utviklingen av myke rehabiliteringshansker har inspirasjon fra biomimetikk ført til integrering av myke leddstrukturer basert på komposittstoffmaterialer i hanskedesign.Ved å bruke 3D-utskriftsteknologi kan lette, myke hansker som er i stand til å bøye og strekke seg, produseres.Videre kan dyplæringsteknikker brukes for posisjonsestimat og kontroll av myke hansker.I tillegg har konseptet med force feedback-hansker blitt foreslått for å generere taktile signaler, noe som gjør eksterne eller virtuelle oppgaver mer håndgripelige og kontrollerbare.

Typer Soft Robotics Drives

Myke robotdrev inkluderer hovedsakelig pneumatiske/hydrauliske stasjoner, kabel-/senedrev og andre smarte materialdrev.For pneumatiske eller hydraulisk drevne myke hansker, brukes polymerer eller stoffmaterialer vanligvis til å produsere innebygde kammer, som kan generere de ønskede bevegelsene som bøying og strekking når de står under trykk.De siste årene har noen lag begynt å utforske ulike myke hansker for håndrehabiliteringstrening.Blant demGuangxi Dynasty Medicalteamet har designet en myk hanske som bruker elastiske kammer og fiberforsterkede materialer.Denne hansken kan produsere forskjellige baner som bøying, vridning og strekking under væsketrykk.Videre har de utviklet og produsert flere myke robotiske rehabiliteringstreningshansker som hovedsakelig bruker stoffmaterialer, og hjelper pasienter med håndskader i rehabiliteringstrening og dagligliv.Disse håndfunksjonsrehabiliteringshanskene gir toveis bevegelsesmoduser, inkludert aktiv fingerfleksjon og ekstensjon, og øker bøyningsvinklene gjennom innvendig viklede foldekamre.For ytterligere å forbedre sensorisk ytelse, kan bruk av PDMS-materiale på huden til myke hansker vurderes på grunn av den praktiske justeringen av elektriske egenskaper.

Fremskritt i tommelassistanse

Til tross for disse prestasjonene, har forskningen på myke hansker hovedsakelig fokusert på fleksjon og ekstensjon av de fem fingrene, med relativt færre studier på assistanse om tommelfingerabduksjon.Derfor ligger vårt fokus i utformingen av assistanse for tommelfingerbortføring.Vi har utviklet maskinvarekontrollsystem og menneske-maskin interaksjonsgrensesnitt for myke rehabiliteringshansker, og implementert kraft/posisjon blandede PID-kontrollalgoritmer.Til slutt gjennomførte vi eksperimenter for å evaluere ytelsen til myke rehabiliteringshansker når det gjelder rekkevidde for rehabiliteringstrening og presis gripeevne.De eksperimentelle resultatene indikerer at den foreslåtte mykrehabiliteringshanskerhar god fleksibilitet og tilpasningsevne, og hjelper effektivt pasienter irehabiliteringstreningog gi gripehjelp, og dermed forbedre deres daglige liv.

Fremtidige retninger

Når vi ser fremover, må flere nøkkelaspekter utforskes videre for fremtidig utvikling avmyke rehabiliteringshansker.For det første må utformingen av myke rehabiliteringshansker optimaliseres ytterligere for å oppnå bedre komfort og tilpasningsevne.Dette inkluderer materialvalg, strukturell design og forbedring av mekaniske drivsystemer.Spesielt vil forbedringer i myke leddstrukturer og bevegelsesområde bidra til å øke fleksibiliteten og funksjonaliteten til hanskene.

For det andre trenger også kontrollsystemet til myke rehabiliteringshansker kontinuerlig forbedring.Avanserte kontrollalgoritmer og sanseteknologier kan muliggjøre presis overvåking og kontroll av håndbevegelser, og dermed forbedre effektiviteten og personaliseringen av rehabiliteringstrening.I tillegg må utformingen av menneske-maskin-interaksjonsgrensesnitt være mer brukervennlig og intuitiv for å sikre at pasienter enkelt kan bruke og mestre dem.

Videre trenger også bruksscenarioene for myke rehabiliteringshansker i rehabiliteringsopplæringsprosessen ytterligere forskning.I tillegg til rehabiliteringstrening for spesifikke sykdommer eller skader, vil utforsking av hjelpefunksjonene til hansker i dagliglivet, som å hjelpe til med å gripe og betjene husholdningsapparater, bidra til å forbedre pasientenes livskvalitet og autonomi.

Dessuten er kostnadseffektiviteten til myke rehabiliteringshansker også en viktig faktor å vurdere.Ved å ta i bruk rimeligere materialer, forenkle produksjonsprosesser og skalere opp produksjonen, kan produksjonskostnadene for hansker reduseres, noe som gjør dem mer tilgjengelige og tilgjengelige.

Avslutningsvis har myke rehabiliteringshansker, som innovative hjelpemidler for rehabilitering, et enormt potensial for å hjelpepasienter gjenoppretter håndfunksjonenog forbedre deres livskvalitet.Det er imidlertid behov for ytterligere forskning og utvikling for å møte dagens utfordringer og kontinuerlig forbedre deres ytelse og effektivitet.Med den kontinuerlige utviklingen av teknologi og dyptgående forskning, vil myke rehabiliteringshansker gi håp og bekvemmelighet til flere pasienter som trenger rehabiliteringstrening og gripehjelp.

Tlf:+86 (0771) 3378958
Hva skjer:+86 19163953595
Firma e-post: sales@dynastydevice.com
Offesiell nettside: https://www.dynatypevice.com
Selskap:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd